玉溪卷烟厂就地技改期间，物流中心在玉溪只剩下一个3万箱高架库和灵秀成品卷烟仓库，面对玉溪卷烟厂年产量190万箱卷烟存储发运任务和日均出入库吞吐量1万箱，高峰期约1.5万箱的工作量，灵秀成品卷烟仓库任务量激增，灵秀库由配角转为主角。

升级改造势在必行。为解决这一现状，云南中烟红塔集团物流中心给出了他们的应对方式：探索成品卷烟平库的自动化智能改造，打造了无人叉车自动装卸、出入库作业的自动化智能仓库的成功典范。

2019年，红塔集团物流中心将部分灵秀原料片烟仓库调整为成品卷烟仓库。至此，一个以“争第一、树标杆、做示范”为愿景，运用“一核心装备＋两大核心系统”智慧化物流建设创新之路正式开启。

“入库工厂为玉溪卷烟厂；转储仓库为玉溪卷烟厂卷包二车间成品高架库；云F58661前往第3作业点装货；调拨入库……”4月27日上午10点，红塔集团物流中心工作人员正在电脑上，运用卷烟成品灵秀库分配、安排智能搬运。

10点03分，红塔集团物流中心玉溪成品仓储科平库作业长居振在第3作业点通过平板电脑接受任务，多台视觉导航无人车VGV立即开展装卸作业，不到半小时，完成了一整车26个托盘成品卷烟的全自动入库，并整齐码放在指定货位上。

“别小看视觉导航无人车，它包含多项前沿科技创新。”红塔集团装备技术部杜晶说。视觉导航无人车VGV采用3D激光+360°全方位视觉导航、感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，有效应对复杂地形，实现自动纠偏，无人驾驶，精准装卸作业。项目配置了两大核心系统，明眸系统配备高清摄像头及 3D激光雷达，取代了传统的光电机械传感器信息采集方式，基于深度学习图像识别技术，以大数据和 AI 智能算法，实现作业区域卷烟托盘有无检测、托盘上卷烟的识别和计数，取代人从而实现无人作业；智能仓储管理系统可让平库货位大小动态智能调整，尾盘区、零烟区和拣配区科学匹配，零烟发货实现货到人的提前组盘备货，大大提升了发货效率。

“灵秀自动仓库的成功建设，开创了平库无人、无灯、无纸、零接触的 ‘三无一零’智能化仓库管理新模式，在行业内第一家实现了‘平库＋货架库’的智能化改造。”云南中烟红塔集团物流中心主任吕永贵说。

目前，卸车入库、出库装车全自动精准高效，单作业点综合出入库效率达到1000 万支/小时；订单自动导入、存取货位自动分配，高效便捷；托盘条码自动扫描识别，卷烟质量全程 “有迹可寻”，明眸系统准确清点，散盘、零盘精准管理；平库托盘货位化，实现货位柔性动态管理；视觉导航无人车超高精准度存取托盘，改变原有托盘摆放方式，使货架库容有效提升38%，在云南中烟智慧物流建设中贡献了数字化智慧和方案。

文字：陈鑫龙

视频：普建彬